根據《注冊安全工程師職業資格制度規定》，注冊安全工程師注冊條件為:

1、取得注冊安全工程師職業資格證書；

2、遵紀守法，恪守職業道德；

3、受聘于生產經營單位安全生產管理、安全工程技術類崗位或安全生產專業服務機構從事安全生產專業服務；

4、具有完全民事行為能力，年齡不超過70周歲。

5、申請中級注冊安全工程師初始注冊的，應當自取得中級注冊安全工程師職業資格證書之日起5年內由本人向注冊初審機構提出。

6、《注冊安全工程師職業資格制度規定》施行前取得注冊安全工程師執業資格證書，申請初始注冊的，應當在本規定施行之日起5年內由本人向注冊初審機構提出。超過規定時間申請初始注冊的，按逾期初始注冊辦理。準予注冊的申請人，由應急管理部核發中級注冊安全工程師注冊證書。